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浙大发布“绝影”四足机器人展现“快稳准”优异性能

文章作者:来源:www.difeltro.com时间:2019-12-02



新华社杭州2月10日电(记者朱涵)浙江大学熊荣教授领导的机器人团队近日发布了一个四足机器人的视频。视频中的机器人“绝影”表现出反应迅速、姿态稳定、定位准确的特点,引起了人们的极大关注。

在这段视频中,“绝影”展示了爬山、踏雪、爬楼梯等场景的运动能力。在运动过程中,即使你被重重踢了一脚或被一根细长的钢管绊倒,你也可以立即用四条腿和小步调整你的姿势,而不会失去平衡。

记者在浙江大学看到“死亡阴影” 它长1米,站立时高60厘米,重70公斤,能负重20公斤,以每小时6公里的速度行走,持续2小时。

浙江大学项目负责人兼讲师朱秋国介绍说,“绝影”的技术优势如视频所示。动作自然流畅,反应快速准确,对复杂环境适应性强。

绝影怎么能如此真实地模拟动物的运动?朱秋国说,这是由于在制度和控制方面的一系列突破。 在现有的基础上,该队完善了“消失阴影”算法,使其在运动中更加智能化。它的“大脑”可以快速分析自己的情况,然后命令它的四肢采取相应的行动来防止它摔倒。 此外,“绝影”的肢体由运动力控制驱动,力的大小决定了运动的范围,所以运动特别灵活自然。

“绝影”可以在0.5毫秒内发出指令,对环境的适应性很强,所以它可以在即将失去平衡的时候做出决定,并通过一系列小而快的动作来调整姿势。 “打破阴影”小组的成员李超博士说

目前,“绝鹰”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯、在砾石路上行走、蹲下和站起来等多种能力。即使它掉到地上,它也能自动调整身体姿势,重新站起来。它有望成为日常生产和生活中的得力助手,应用于安全、调查、救灾等实际场景。