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i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛:全球首次真实道路开展

文章作者:来源:www.difeltro.com时间:2019-09-20



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8月26日,天气预报温度为37°C,室外温度为45°C +。今天,2019年中国国际智能产业博览会在重庆国际博览中心开幕。习近平主席致贺信并对会议的召开表示热烈祝贺。在12公里外的李家白云湖公园,i-VISTA“中国电信5G杯”汽车驾驶创新应用挑战赛正在举行。

创新应用挑战赛是i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛的第三次活动。来自国内外大学/研究机构,汽车公司和科技公司的26支队伍将在真正的山城开始比赛。在路上比赛。对他们来说,这是一个难得的公平考验机会。同时,在高温下,对自动驾驶车辆的传感器进行了某些测试。在车队中,去年也有参加比赛的“熟人”。

然而,与去年的一些项目相比,今年的难度仍然不小。

创新的应用挑战共设置了14个场景:起点 - 车辆停车均匀速度 - 前车切出 - 交叉路口右转 - 上行方式 - 行人出 - U形转弯U型 - 在建筑区域转弯 - 让救援车 - 急转弯下坡 - 越过左转弯 - 障碍物绕行 - 主动超车 - 道路标志停车。

今年的创新应用挑战赛在场景设置方面取得了两项重大创新:在交通灯现场的基础上,进一步增加了V2I,V2V网络通讯技术的应用,如现场5人接人,现场9人得到了救护车,所以我--VISTA“中国电信5G杯”挑战赛成为世界上第一个在真实城市道路上进行V2X比赛的自动驾驶仪。

另外,设置多个随机场景,例如,场景5连接到人,并且行人取出场景6以测试自动驾驶汽车的实时弹性。

创新应用挑战评估L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年,组委会为参赛队伍提供了高精度的地图,并在比赛开始前2小时完成了比赛场景的建设。参赛队伍没有机会练习场景。一系列复杂的静态交通条件和随机动态驾驶场景对团队自动驾驶技术评估的结果具有实际参考价值。

活动亮点:从地图设置来看,密集的S形角落,高海拔上下坡道以及异形/复杂交叉点并不是本次比赛最大的难点,加上高温和两侧可能的阴影。轨道。 (它会影响车道线的亮度),这对车载传感器有很高的要求。

目前,各队的传感器主要采用毫米波雷达+摄像机+激光雷达方案。挑战的成功完全取决于每个团队的自动驾驶算法是否相同。

这些作品完全相同,比赛场景与昨天的自动驾驶城市交通挑战赛完全相同,后者是在比赛开始前两小时建造的。对于参赛队伍而言,与测试驾驶执照的主题不同,该主题有三个操作,没有机会在比赛前“排练”以确保事件的公平性。

最后,从竞赛项目的角度来看,整个过程基本上涵盖了日常生活中遇到的交通场景。新增的随机场景也大大增加了挑战的难度,V2I和V2V网络通信技术的场景也使得这是世界上第一个真正的V2X竞赛自动驾驶赛事,具有重要意义。

目前,比赛结果尚未完全公布,智能车将继续跟进。记得留意我们。

事件预览:

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛 - 商业化挑战赛将于8月27日在G85上举行。活动重要支持活动 5G自动驾驶技术演示经验将于8月28日至29日在仙桃数据谷举行。更精彩,请继续关注。

本文为第一作者的原创,未经授权不得转载

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8月26日,天气预报温度为37°C,室外温度为45°C +。今天,2019年中国国际智能产业博览会在重庆国际博览中心开幕。习近平主席致贺信并对会议的召开表示热烈祝贺。在12公里外的李家白云湖公园,i-VISTA“中国电信5G杯”汽车驾驶创新应用挑战赛正在举行。

创新应用挑战赛是i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛的第三次活动。来自国内外大学/研究机构,汽车公司和科技公司的26支队伍将在真正的山城开始比赛。在路上比赛。对他们来说,这是一个难得的公平考验机会。同时,在高温下,对自动驾驶车辆的传感器进行了某些测试。在车队中,去年也有参加比赛的“熟人”。

然而,与去年的一些项目相比,今年的难度仍然不小。

创新的应用挑战共设置了14个场景:起点 - 车辆停车均匀速度 - 前车切出 - 交叉路口右转 - 上行方式 - 行人出 - U形转弯U型 - 在建筑区域转弯 - 让救援车 - 急转弯下坡 - 越过左转弯 - 障碍物绕行 - 主动超车 - 道路标志停车。

今年的创新应用挑战赛在场景设置方面取得了两项重大创新:在交通灯现场的基础上,进一步增加了V2I,V2V网络通讯技术的应用,如现场5人接人,现场9人得到了救护车,所以我--VISTA“中国电信5G杯”挑战赛成为世界上第一个在真实城市道路上进行V2X比赛的自动驾驶仪。

另外,设置多个随机场景,例如,场景5连接到人,并且行人取出场景6以测试自动驾驶汽车的实时弹性。

创新应用挑战评估L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年,组委会为参赛队伍提供了高精度的地图,并在比赛开始前2小时完成了比赛场景的建设。参赛队伍没有机会练习场景。一系列复杂的静态交通条件和随机动态驾驶场景对团队自动驾驶技术评估的结果具有实际参考价值。

活动亮点:从地图设置来看,密集的S形角落,高海拔上下坡道以及异形/复杂交叉点并不是本次比赛最大的难点,加上高温和两侧可能的阴影。轨道。 (它会影响车道线的亮度),这对车载传感器有很高的要求。

目前,各队的传感器主要采用毫米波雷达+摄像机+激光雷达方案。挑战的成功完全取决于每个团队的自动驾驶算法是否相同。

这些作品完全相同,比赛场景与昨天的自动驾驶城市交通挑战赛完全相同,后者是在比赛开始前两小时建造的。对于参赛队伍而言,与测试驾驶执照的主题不同,该主题有三个操作,没有机会在比赛前“排练”以确保事件的公平性。

最后,从竞赛项目的角度来看,整个过程基本上涵盖了日常生活中遇到的交通场景。新增的随机场景也大大增加了挑战的难度,V2I和V2V网络通信技术的场景也使得这是世界上第一个真正的V2X竞赛自动驾驶赛事,具有重要意义。

目前,比赛结果尚未完全公布,智能车将继续跟进。记得留意我们。

事件预览:

i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛 - 商业化挑战赛将于8月27日在G85上举行。活动重要支持活动 5G自动驾驶技术演示经验将于8月28日至29日在仙桃数据谷举行。更精彩,请继续关注。

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